科普自动化膜结构充电桩系统的设计

　　现代，电动汽车的出现，以其节能性、环境性、效率及低噪声等优势吸引了人们的眼球，电动汽车行业己经成为汽车工业发展不可逆转的潮流。然而电动汽车行业在近十年并没有取得转变性的发展，其原因包括电动汽车续航路程短、充电时间长及充电不方便等问题，归根到底还是电池容量有限与充电时间过长等问题，膜结构充电桩便应用而生，可以良好地解决这一问题，其设计方案如下：

　　该充电桩模型系统是通过以下的方案实现的：

　　利用自动机器人柔性充配换系统，实现充电区与换电区相结合，整个电动汽车自动换电站系统由夹持器、三轴滑台、坏形轨道、自动小车、RFID无线标签识别系统等构成，格外是其控制系统由机械手夹持器动作控制、机器人底盘三轴滑台随动控制、整个系统的协调控制三部分构成，采用RFID技术，实现电动汽车型号标识与自动感知，利用网络化的信息台账，自动辨识该机车型号以及电池型号，进行电站的信息交流处理，进行电池的自动更换处理。膜结构充电桩具有操作专职性高、更换电池时间短、占用场地面积比充电站小等特点，具有广泛市场发展前景。

　　整个电动汽车自动换电站系统由夹持器、三轴滑台、环形轨道、自动小车、RFID无线标签识别系统等构成。

　　膜结构充电桩系统是一个自动化程度要求较高的系统，其检测内容主要有机器人的位置速度检测、自动小车行驶作业区间的检测、障碍检测、抓取摆放充放电电池位置及角度位置的检测、抓取时机、抓取速度、抓取作用力大小及夹持器快速抓取定位的检测等。